Aspirazione di una persona a spostarsi pesantementeIl lavoro monotono sulle spalle di macchine e meccanismi è direttamente connesso con tale, a prima vista, deplorevole proprietà della psicologia, come pigrizia. Tuttavia, qualsiasi dispositivo dovrebbe essere controllato, il che, ovviamente, è più facile rispetto al lavoro da solo, ma non è nemmeno facile.
Quindi c'era una scienza, il cui nome èda due parole greche che significano "sé" e "recitazione". Quindi, l'automazione è un sistema di conoscenza che ti permette di far funzionare le macchine senza l'intervento umano. Questa disciplina è studiata nelle università tecniche ed è nota agli studenti come non meno complessa del famigerato "termeh". E non c'è da meravigliarsi, è impossibile padroneggiare la teoria del controllo automatico (TAU) senza un ottimo livello di allenamento in matematica e fisica superiori.
L'automazione della produzione è parziale,complesso o completo, che differisce nel grado di distacco dal processo di controllo del processo. La ragione principale della sua ampia diffusione è la fattibilità economica, dal momento che il mantenimento di mezzi tecnici è più economico del personale. Tuttavia, come dimostrato dalla pratica, anche la qualità dei prodotti finiti è maggiore nei casi in cui il fattore umano è ridotto al minimo.
Se consideriamo questa teoria in una forma semplificata,quindi sarà presentato non così difficile, la cosa principale, per padroneggiare i suoi concetti di base. Il termine principale TAU è un oggetto di gestione, ovvero una sorta di dispositivo per scopi di produzione o domestici, uno dei cui parametri dovrebbe essere regolato dall'automazione. Questo può essere, ad esempio, un serbatoio in cui il livello del liquido o la sua temperatura devono essere mantenuti con una precisione predeterminata. Nello schema a blocchi è indicato dalla lettera "A".
Il secondo dispositivo necessario per creareIl loop di controllo è il sensore. Senza di essa, è impossibile giudicare lo stato del sistema, cioè il valore del parametro di uscita (nel nostro caso, livello o temperatura). È indicato da un cerchio blu.
Il terzo dispositivo, senza il quale è impossibilel'automazione è il regolatore (β). Può essere molto semplice (on-off), come nell'esempio ferro, o complessa, che rappresenta l'unità elettronica con la configurazione che fornisce un algoritmo speciale (proporzionale, proporzionale-integrale o proporzionale-integrale-differenziale). task di controllo automatico è quello di sviluppare un segnale di comando fornito al quarto ed ultimo elemento di profilo - un attuatore (MI). Qualunque sia il sistema intricato di tutto il sistema, se le sue decisioni non vengono effettuate, non funzionerà. MI cerchio designato di colore bianco, ed i segni "+" e "-" rappresentano una natura negativa del feedback, è l'opposto delle sue azioni verso la modifica l'impostazione di uscita.
Questo schema funziona quasi interamenteautomazione dei processi in qualsiasi produzione. Nonostante la sua apparente semplicità, è efficace, anche se richiede uno studio attento di tutte le caratteristiche degli oggetti di controllo. Il fatto è che, come la gente, reagiscono in modo diverso alle influenze disturbanti (così gli specialisti dell'automazione chiamano diversi fattori destabilizzanti). Innanzitutto, hanno tutti i ritardi nel tempo. In secondo luogo, il coefficiente di trasmissione, cioè l'efficacia dell'impatto, differisce anche per oggetti diversi. E la velocità di "accelerazione" per ciascun canale di controllo è diversa.
Dopo aver rimosso le caratteristiche e assemblato gli elementi di controllo e gestione, inizia la fase più importante, con la quale l'automazione è completata. Questa è l'installazione e l'installazione.
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